氣動馬達是一種作連續旋轉運動的氣動執行元件，是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。那么氣動馬達是怎么控制的呢？結構組成又是什么？
一、氣動馬達是如何控制的
1、要供給馬達的空氣必須是經過過濾和減壓的。方向控制閥需要向馬達供氣并在需要時使馬達旋轉。這樣的閥可以是氣動控制的,電控的，或機械控制的。
2、當馬達用于不用雙向旋轉的應用場合時，采用2/2或3/2的閥來控制就足夠了。對于可以反向旋轉的馬達來說，一個5/3或兩個3/2的閥是需要的，以確保馬達有壓縮空氣供給和殘留空氣排出。
3、如果馬達不用于方向旋轉時，流量調節閥可以安裝在供氣管路中，用來調節馬達的速度。如果馬達用于反向旋轉時，帶有內部單向功能的流量調節閥就需要調節每一方向的旋轉。內部單向功能的閥允許空氣從馬達殘留空氣排氣口排到控制閥的排氣口，再排出。
氣動馬達是如何控制的
4、壓縮空氣供給必須有足夠大的管子和閥，以保證馬達的最大扭矩。在任何時候，馬達都需要6bar的供氣壓力，壓力減小到5bar，功率就減小.
5、馬達的節流；
最通常降低氣馬達速度的方法是在進氣口安裝流量調節閥。當馬達用進氣口也可用于排氣口。流量調節也用于主要排氣口上，這樣可以在兩個方向上控制速度。
6、壓力調節；
通過在上游供氣處安裝一只減壓閥，也可以調節速度和扭矩。當連續供給馬達低壓的空氣并且馬達減速時，會在輸出軸上產生很低的扭矩。
二、氣動馬達結構組成：
1、主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。
2、壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉動，同時借配氣閥芯轉動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉動，當活塞被推至“下死點”時，配氣閥芯同進也轉至靠前排氣位置。經膨脹后的氣體即自行從氣缸經過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經過這樣往復循環作用，就能使曲軸不斷旋轉。
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